Obecnie przedsiębiorstwa użytkownicy zazwyczaj przyjmują cztery rodzaje metod paletyzacji: jedna to ręczna metoda paletyzacji; druga to tradycyjna maszyna do paletyzacji; trzeci to paletyzacja za pomocą robotów paletyzujących; a czwarty wykorzystuje w pełni zautomatyzowany sprzęt do paletyzacji do paletyzacji. Obecnie tradycyjne maszyny paletyzujące są coraz szerzej wykorzystywane przez przedsiębiorstwa, jednak z punktu widzenia trendów rozwojowych nie można niedoceniać rozwoju robotów paletyzujących.
Dotyczy robota paletyzującego
Robot paletyzujący charakteryzuje się dużą elastycznością operacyjną i zwykle znajduje się na tylnym końcu linii produkcyjnej. Służy do obsługi niewielkich ilości i różnego rodzaju palet i jest urządzeniem pośrednim pomiędzy tradycyjnymi maszynami paletyzującymi, a w pełni zautomatyzowanymi maszynami paletyzującymi. Dzięki ciągłemu doskonaleniu niezawodności i innych parametrów systemu robota paletującego, jest on obecnie w pewnym stopniu w stanie konkurować z w pełni zautomatyzowanym systemem paletyzacji z przypadkowym składowaniem.
Istnieją różne typy robotów paletyzujących, ale ogólnie można je podzielić na dwie kategorie: typ ze stałą podstawą i typ cokołu. Roboty stojące są zwykle zawieszone na belce poprzecznej w górnej części cokołu lub na dużej ramie nośnej i zajmują więcej miejsca niż roboty ze stałą podstawą. Roboty stojące mogą obsługiwać 20 różnych palet i są szczególnie odpowiednie dla użytkowników końcowych, takich jak producenci gumy do żucia i tytoniu. W porównaniu z robotami paletyzującymi o stałej podstawie, roboty stojące mogą obsługiwać cięższe ładunki, są droższe, charakteryzują się mniejszą szybkością produkcji, zajmują więcej miejsca i nadają się do dużych pudeł i linii produkcyjnych-o małej wydajności.
W porównaniu z tradycyjnym sprzętem do paletyzacji robot paletyzujący ma więcej zalet.
Kiedy użytkownicy końcowi wybierają sprzęt do paletyzacji, zwykle wahają się pomiędzy tradycyjnymi maszynami paletyzującymi a robotami paletyzującymi.
Ze względu na ograniczoną przestrzeń niektóre fabryki nie mogą instalować tradycyjnych systemów maszyn paletyzujących i mogą instalować jedynie roboty paletyzujące. Belka poprzeczna lub słup w fabryce lub brak wystarczającej przestrzeni na końcu linii produkcyjnej uniemożliwi fabryce zainstalowanie tradycyjnych maszyn paletyzujących; w przypadku robotów, o ile zapewni się im wystarczająco dużo miejsca, aby mogły dotrzeć do linii produkcyjnej, będzie dobrze.
