Maszyny opakowaniowe są opracowywane wraz z pojawieniem się nowych materiałów opakowaniowych i ciągłymi innowacjami w technologii pakowania.
Wynalezienie technologii produkcji papieru w Chinach zapewniło warunki do tworzenia opakowań papierowych w historii.
W 1850 roku światowe ceny papieru spadły, a opakowania papierowe zaczęły być używane do żywności.
W 1852 roku F. Lee stworzył maszynę do produkcji toreb papierowych, co doprowadziło do powstania maszyn do produkcji wyrobów papierniczych.
W 1861 roku Niemcy założyły pierwszą na świecie fabrykę maszyn pakujących, a w 1911 roku wyprodukowały w pełni automatyczną maszynę do formowania i napełniania.
W 1890 roku Stany Zjednoczone zaczęły produkować maszyny do napełniania cieczą, a w 1902 roku wyprodukowano maszyny do napełniania grawitacyjnego.
Na początku XX wieku P. Durand w Anglii używał metalowych pojemników do konserwowania żywności, co doprowadziło do pojawienia się wszelkiego rodzaju konserw.
Od lat 60-tych xx a nowe materiały stopniowo zastępowały tradycyjne materiały opakowaniowe, zwłaszcza po zastosowaniu plastikowych materiałów opakowaniowych, maszyny opakowaniowe przeszły wielką rewolucję.
Wraz z rozwojem supermarketów pojawiły się nowe wymogi dotyczące pakowania towarów.
W celu zapewnienia szybkiego i bezpiecznego transportu towarów, kontenery pojawiają się zgodnie z wymaganiami The Times, a wymiary kontenerów są stopniowo standaryzowane i serializowane, co sprzyja dalszej poprawie i rozwojowi maszyn pakujących.
